روتاری انکودر ( انکدر ) امرن یا شفت انکودر Omron یکی دیگر از محصولات Omron می باشد که در گروه بندی سنسورهای امرن قرار داشته و شامل انواع مختلفی از جمله روتاری انکودر افزایشی ( یا انکودر اینکریمنتال) و روتاری انکدر مطلق (انکودر ابسولوت ) با پالس های مختلف می باشد . انکودر امرن با پالسهای مختلف از 10 پالس تا 3600 پالس عرضه می گردد و به دلیل کیفیت بسیار بالای آن در کنار قیمت مناسب ، طرفداران زیادی در بین مهندسین و کاربران اتوماسیون صنعتی دارد.
اینکودر E6F-C امرن
اینکودر E6C2-C امرن
اینکودر E6B2-C امرن
اینکودر E6A2-C امرن
اینکودر E6CP-A امرن